高速旋转伺服机构广泛应用于工业制造、深空探测等领域。随着工业科学技术的发展,这种旋转伺服机构在某些场合要求具有锁紧和制动的功能,如采用丝杠螺母副实现运动方式转换的电动推杆。现有制动器由于采用的制动方式的缺陷,在较宽的环境温度范围内可靠性较低。针对宽环境温度下工作的情况,设计一种能以部件形式存在、在宽环境温度范围下工作可靠、支持高速随动的电磁失电制动器,具有广泛的应用价值和科技创新意义。
技术要点:为了解决现有技术中存在的问题,技术人员提供了一种高可靠性的电磁失电制动器。当制动电磁阀不通电时,弹簧将动盘推向摩擦盘,使其卡住并锁住输出轴,从而实现制动功能;螺线管引出线通电后,在电磁力的作用下,动盘克服弹簧的压力,吸附在壳体上,摩擦盘被释放,输出轴可随旋转伺服机构转动。根据该电磁失电制动器的技术方案,一种高可靠性电磁失电制动器,其特征在于,包括电磁铁组件、动盘端盖制动组件和输出轴;电磁铁组件包括外壳和螺线管;壳体内设置有环形腔,螺线管设置在壳体的环形腔内;壳体上设有与输出轴配合的中心轴向通孔,轴向通孔的外端安装有支撑输出轴的轴承;动盘端盖制动组件包括动盘、摩擦盘、前端盖和压缩弹簧;前端盖固定设置在壳体开口端,前端盖上设有中心通孔,中心通孔内设有支撑输出轴的轴承;摩擦盘设置在输出轴上,并能与输出轴同步转动;动盘设置在壳体内,位于螺线管和摩擦盘之间;动盘与壳体的配合处设有平行于输出轴轴向的限位柱;限位柱限制动盘的轴向转动;动盘可沿限位柱轴向移动;压缩弹簧设置在壳体内,压缩弹簧轴线与输出轴轴向平行;压缩弹簧可以给动盘提供驱动力,使动盘与摩擦盘紧密接触;当螺线管通电时,动盘内产生的磁场力可以克服压缩弹簧对动盘的驱动力,吸引动盘,使动盘与摩擦盘分离。根据进一步优选的方案,所述高可靠性动力损失电磁制动器的特征在于,所述摩擦盘采用方形轮廓与所述输出轴配合,使得所述摩擦盘能够随所述输出轴旋转,也能够沿所述输出轴的轴向移动。
综上,上述电磁失电制动器主要由电磁铁组件、动盘端盖制动组件和输出轴组成;制动器通电后,电磁铁组件产生的磁场力会吸附动盘,与型面匹配的摩擦盘可随转轴高速旋转,处于制动器释放状态。制动器断电后,动盘被弹簧顶出,摩擦盘被摩擦环锁住,输出轴处于制动状态。该电磁失电制动器通过电磁铁组件与弹簧配合的机械方式,实现制动与不制动之间的状态转换,可在较宽的温度范围内工作,并支持转轴的高速随动。